Ako se bavite e-trgovinom, proizvodnjom hrane i pića ili bilo kojom industrijom u kojoj torbe proizvoda stižu do otpreme, znate koliko je vremena i rada potrebno da bi se osiguralo da te torbe ispravno slete na palete. Nagnuta torba može odbaciti cijelu hrpu paleta, stvoriti sigurnosne opasnosti ili čak odgoditi isporuke ako je hrpu potrebno preraditi. Tamo je aTote robot za paletiranjedolazi—ali ne mogu svi roboti za paletiranje dobiti pravu orijentaciju svaki put. Kao dobavljač rješenja za industrijsko paletiranje, stalno me pitaju: kako ovaj robot zapravo osigurava da torbe budu okrenute na pravu stranu, ciklus za ciklusom, smjenu za smjenom? Ne radi se samo o brzoj ruci za odabir i postavljanje; to je kombinacija senzora, softverske preciznosti i mehaničkog dizajna koji zajedno rade na uklanjanju ljudske pogreške. Proveo sam nebrojene kupce kroz te sustave, a danas ću raščlaniti ključne dijelove koji održavaju orijentaciju torbe dosljednom.
Prvo, počnimo s time kako torba uopće dolazi do robota. U većini operacija, torbe silaze s pokretne trake koja se dovodi izravno u ćeliju za paletiranje. Prije nego što robot dotakne torbu, postoji provjera prije odabira koja skenira torbu kako bi potvrdila njezinu orijentaciju. Većina Tote Paletizing robota koristi 2D ili 3D sustav strojnog vida za ovaj korak. 3D kamera postavljena iznad pokretne trake može snimiti položaj torbice u stvarnom vremenu—provjeravajući ne samo gdje se nalazi, već i u kojem smjeru je okrenuta njezina naljepnica, jesu li njezini rubovi poravnati i je li uvijena čak i na malu količinu koja bi izbacila hrpu. Na primjer, ako torba ima ručku s jedne strane, vizualni sustav može razlikovati položaj ručke i označiti torbicu kao "ispravnu" ili "potrebnu prilagodbu". Neki klijenti pitaju zašto ne koristimo samo 2D kamere, a sve se svodi na preciznost: 3D kamere mogu uhvatiti uvijanje od 2 stupnja u torbi koje bi 2D kamera propustila, što bi moglo zvučati malo, ali na hrpi od 50 torbi, to uvijanje može dovesti do klimave palete.
Nakon što je sustav za vid procijenio torbicu, sljedeći je korak njezino podešavanje ako je pogrešno poravnata. Tu neki roboti podbacuju, ali naš Tote Paletizing Robot koristi mehaničku hvataljku s ugrađenim značajkama poravnanja, a ne samo stezaljku. Hvataljka je posebno dizajnirana kako bi odgovarala standardnim veličinama torbe koje se koriste u većini objekata, s mekim jastučićima koji se ne oštećuju i koji hvataju torbicu bez oštećenja njezinog sadržaja. Kada se torba podigne, ako sustav za vid primijeti da je uvrnuta, hvataljka ima mali rotacijski motor koji okreće torbicu za 10 stupnjeva dok ne bude savršeno poravnata. Vidio sam ovo kako radi u tvornici za preradu hrane koja pakira sastojke u plastične torbe: prije nego što smo instalirali robota, radnici su trošili 15 minuta svakih sat vremena preusmjeravajući neporavnate torbe; sada, robot to radi za manje od 2 sekunde. Također je vrijedno napomenuti da je ova hvataljka zamjenjiva ako vaša ustanova koristi više veličina torbi, što je velika nadogradnja u odnosu na fiksne hvataljke koje rade samo s jednom vrstom.
Ali vid i rotacija hvataljke nisu cijela priča. Sama ćelija za paletiranje kalibrirana je prema specifičnom uzorku slaganja prije nego što robot uopće započne smjenu. Na primjer, ako vaša operacija koristi uzorak "cigle" gdje je svaki red torbi pomaknut za pola torbe, robot je unaprijed programiran s točnim koordinatama za položaj svake torbe na paleti. Ako je torba čak i malo neusklađena kada je postavljena, kontroler robota prilagođava položaj mikrosekundi prije nego što je spusti. Ovaj kontroler komunicira s vizualnim sustavom i rukom robota u stvarnom vremenu, tako da nema kašnjenja između otkrivanja neporavnate torbe i njezina popravljanja prije nego što dotakne paletu. Uvijek kažem kupcima: ovo je razlog zašto posvećenTote robot za paletiranjenadmašuje generičkiPaletizator kartonaili čak aKolaborativni robot za paletiranjekada je riječ o torbama. Generički sustavi nisu kalibrirani za fleksibilni oblik mnogih torbi, koje se mogu lagano iskriviti ili pomaknuti, što dovodi do pogrešaka u orijentaciji. Naš robot za paletiranje Tote napravljen je posebno za neobične materijale torbi, tako da se može bolje prilagoditi od uobičajenih alata za paletiranje.
Još jedan ključni element je detekcija rubova, koja radi ruku pod ruku s vizualnim sustavom. Torbe, za razliku od krutih kutija, ponekad imaju neravne rubove ili su zatvorene različitim vrstama poklopaca — neki su na šarkama, neki se pričvršćuju. Senzori za otkrivanje rubova na robotskom hvataču mogu osjetiti gornje ili bočne rubove torbe kako bi potvrdili da hvataljka hvata ispravan dio torbe, a ne neporavnati poklopac ili poderani rub. Ovo je posebno važno u skladištima u kojima se rukuje rabljenim torbama, za koje je vjerojatnije da će biti lagano savijene od višestrukih putovanja. Bez otkrivanja rubova, robot bi mogao uhvatiti savijenu torbu pod kutom, što dovodi do pogrešnog postavljanja na paletu. Sjećam se jednog kupca koji je koristio program povrata rabljene torbe; njihov bi stari robot krivo poravnao 8 od 10 torbi jer su bile savijene. Nakon prelaska na našeg robota za paletiranje Tote s detekcijom rubova, neusklađenost je pala na manje od 1% — velika razlika za njihovu stabilnost palete.
Možda se pitate: što ako je torba previše pomaknuta da bi se prilagodila? Sustav ima osigurač za to. Ako sustav za viziju otkrije da je torbica zaokrenuta za više od 30 stupnjeva ili da je toliko iskrivljena da rubni senzori ne mogu čvrsto uhvatiti, on šalje signal pokretnoj traci da preusmjeri tu torbicu u kantu za otpad. Bolje je odvojiti nekoliko neusklađenih torbi nego riskirati izradu palete koja će se srušiti tijekom transporta. Ovaj proces odbijanja je automatiziran, tako da ne zahtijeva intervenciju radnika—još jedna ušteda vremena. Naš tim radi sa svakim kupcem kako bi postavio prag kada je torba predaleko, tako da možete uravnotežiti brzinu i preciznost na temelju vaših operativnih potreba.
Trening je još jedan dio slagalice koji većina ljudi zanemaruje. Robot je dobar onoliko koliko je dobar onoliko koliko je dobar u njegovom programiranju, a to nije samo unos uzorka snopa – on uči sustav da prepozna različite vrste torbi, različite razine savijanja, pa čak i kako se prilagoditi trošenju tijekom vremena. Kada kupac kupi aTote robot za paletiranjeod nas, naš tim provodi nekoliko dana na licu mjesta kalibrirajući sustav sa svojim specifičnim torbama, rasporedom transportne trake i zahtjevima za palete. Također pružamo stalnu podršku za ažuriranje sustava ako se promijene veličine torbi ili uzorci slaganja. Na primjer, 3PL koji radi s više maloprodajnih klijenata može mijenjati veličinu torbi kvartalno; možemo daljinski ažurirati parametre vida robota kako bi nastavio dobivati pravu orijentaciju bez potpune nadogradnje hardvera.
Usporedimo ovo s drugim vrstama robota za paletiranje kako bismo to stavili u kontekst. ARobot za paletiranje kutijaje dizajniran za krute kartonske kutije, koje se rijetko savijaju, tako da mu je potreban samo osnovni vid i nema rotacijske hvataljke. Zato nije idealan za tote. AnIndustrijski robot za paletiranjeje sustav za teške uvjete rada, ali često je napravljen za velike dijelove, a ne za male, fleksibilne torbe. AKolaborativni robot za paletiranjedobro radi za male serijske operacije jer može raditi zajedno s radnicima, ali njegova preciznost nije tako visoka za ponavljajuće slaganje velikog volumena u torbu. Naš robot za paletiranje torbi pogađa najbolju točku: dovoljno je brz za 1200 torbi na sat, dovoljno precizan da eliminira pogreške u orijentaciji i dovoljno fleksibilan da se prilagodi različitim vrstama torbi.
Vidio sam učinak ispravne orijentacije iz prve ruke. U tvrtki za pakiranje robe široke potrošnje koja isporučuje proizvode za osobnu njegu u torbama, njihov stari proces imao je stopu odbijanja paleta od 5% zbog nagnutih torbi, što je dovelo do 20.000 USD izgubljenog materijala i prerade svaki mjesec. Nakon instaliranja našeg robota za paletiranje Tote, ta stopa odbijanja pala je na 0,2%, a 3 su radnika premjestili s paletiranja na pakiranje, što je povećalo njihovu ukupnu proizvodnju za 10%. To je vrsta povrata ulaganja zbog koje se promjena isplati. Ključ nije bila samo kupnja robota - bilo je razumijevanje komponenti koje čine orijentaciju pouzdanom i kako one rade zajedno kako bi eliminirale otpad.
Na kraju dana, pitanje nije samo "kako Tote Paletizing Robot osigurava ispravnu orijentaciju" - nego "kako to čini dosljedno, čak i u prometnom, neurednom skladištu." To je kombinacija vizije, mehaničke preciznosti, zaštite od kvarova i programiranja po mjeri. Ako ste spremni ažurirati svoj proces paletiranja kako biste smanjili pogreške i troškove rada, možete saznati više o našim rješenjima, uključujući specijaliziranu tehnologiju Tote Paletizing Robot, povezivanjem s našim timom.
Reference
- Udruga industrijskih robota. (2022). Najbolje prakse sustava paletiranja za fleksibilno pakiranje. Svijet automatizacije.
- Udruga robotičke industrije. (2021). Vizualno vođena robotika za aplikacije rukovanja materijalom. RIA Standards Group.
- Uprava za hranu i lijekove. (2020). Automatizacija i robotika u proizvodnji hrane za sigurnost i učinkovitost. FDA Centar za sigurnost hrane i primijenjenu prehranu.