AGV za podizanje (automatizirano vođeno vozilo) vrsta je automatiziranog vođenog vozila posebno dizajniranog za okomito podizanje tijekom rukovanja materijalom. Njegov strukturni dizajn izravno utječe na nosivost-opterećenja opreme, stabilnost, sigurnost i radnu učinkovitost. Sljedeće će pružiti detaljnu analizu njegovih osnovnih strukturnih komponenti, principa rada, ključnih tehničkih parametara i razmatranja odabira.
Struktura AGV-a za podizanje obično uključuje sljedeće ključne komponente:
1. Okvir vozila: Kao kostur AGV-a, okvir vozila odgovoran je za nošenje težine svih komponenti i robe. Protueksplozivni-podvodni AGV koji proizvodi Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. izrađen je od čelika visoke -čvrstoće, osiguravajući ukupnu strukturnu stabilnost i izdržljivost. Dizajn vozila mora u potpunosti uzeti u obzir raspodjelu težišta kako bi se osigurao stabilan rad.
2. Mehanizam za podizanje: Ovo je osnovni funkcionalni modul AGV-a za podizanje, odgovoran za okomito podizanje paleta ili robe. Prilagođeni mehanizmi za podizanje mobilnih robota koje pruža Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. pokazuju da uobičajene metode dizanja uključuju podizanje vijcima, hidraulično podizanje i podizanje škarama. Podizanje vijaka nudi visoku preciznost, pogodno za scenarije preciznog pozicioniranja; hidrauličko podizanje ima veliku silu podizanja, pogodno za teške terete; dizanje škarama daje veći hod dizanja.
3. Navigacijski i kontrolni sustav: AGV-ovi za podizanje obično koriste lasersku navigaciju, magnetsku navigaciju ili vizualnu navigaciju. Na temelju informacija o proizvodu prikupljenih unutar stanice, AGV-ovi koje proizvodi Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. uglavnom koriste lasersko izbjegavanje prepreka i tehnologiju autonomnog planiranja putanje, omogućujući precizno pristajanje i-snimanje podataka u stvarnom vremenu.
4. Sustav napajanja: Uključuje bateriju, pogonski motor i sustav kotača. Kapacitet baterije izravno utječe na izdržljivost AGV-a. Na primjer, određeni proizvod Tianding Technology ima konfiguraciju baterije od 24 V/200 Ah, što osigurava dugotrajan-rad. Raspored pogonskih i pogonskih kotača (kao što je diferencijalni pogon, višesmjerni pogon, itd.) određuje pokretljivost AGV-a.
5. Sustav sigurnosne zaštite: uključuje senzore protiv-sudara, gumbe za hitno zaustavljanje te zvučne i vizualne alarmne uređaje. AGV koji se koriste u opasnim okruženjima (kao što su kemijske radionice), kao što su oni iz Tianding Technology, također moraju ispunjavati standarde -otpornosti na eksploziju (kao što je Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) kako bi se osigurala radna sigurnost.