Globalni razvoj AGV-a započeo je ranih 1950-ih. Prvi AGV na svijetu uspješno je razvio Barrett Electronics u Sjedinjenim Državama ranih 1950-ih. Do kasnih 1980-ih, AGV-ovi su dosegli zrelu fazu razvoja u Europi, Americi i Japanu, te su se široko koristili u raznim industrijama. Razvoj AGV-a u Kini započeo je 1970-ih. Godine 1976. Institut za istraživanje strojeva za dizanje u Pekingu razvio je prvi AGV i napravio prvi demonstracijski sustav za obradu kugličnih ležajeva AGV.
Godine 1991. Kineska akademija znanosti i Siasun Robot & Automation Co., Ltd. dizajnirali su AGV za automatiziranu montažu za tvrtku Shenyang Jinbei Automobile Company, označavajući komercijalizaciju AGV-ova u Kini.
Kao važna grana AGV-a, razvoj bespilotnih viličara (-tip AGV-ova) u Kini može se pratiti na sljedeći način: Godine 1996. Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. surađivao je sa Samsungom iz Južne Koreje na instaliranju bespilotnih viličara u Yuxi Tobacco Factory uvođenjem NDC (Network Control Center) tehnologije, označava početak tehnologije bespilotnih viličara u Kini. U Kini su se bespilotni viličari pojavili već 2000. godine, isprva su se koristili u industrijama poput duhanske, vojne i kovničke, a bili su vrlo skupi. Godine 2014. AGEN je lansirao svoj prvi laserski-vođeni viličar bez reflektora, označavajući komercijalizaciju SLAM tehnologije prirodne navigacije i AMR viličara.