Roboti za paletiranje prvenstveno izvode operacije hvatanja i postavljanja, što znači da robot uzima materijale s pokretne trake i postavlja ih na određena mjesta na paleti duž putanje kretanja u cikličkom kretanju. Stoga, na temelju pozicionog odnosa robota s pokretnom trakom i paletom tijekom operacija paletiranja i uzimajući u obzir prepreke tijekom procesa kretanja, odabire se putanja kretanja u obliku "vrata"-. Imajte na umu da krajnji efektor robota slijedi putanju u obliku "vrata"-kada postavlja kutije na različite položaje na paleti, pri čemu se koordinate krajnje točke razlikuju samo zbog različitih položaja kutija na paleti.
Paletizacija je, u biti, proces slaganja materijala u modularnu cjelinu prema određenom obrascu, čime se omogućuje skladištenje, rukovanje, utovar, istovar i transport materijala. U usporedbi s tradicionalnim ručnim paletiziranjem i portalnim paletizatorima, roboti za paletiranje sve se više primjenjuju u raznim područjima zbog svoje visoke proizvodne učinkovitosti, malog otiska, visoke mobilnosti i niskog intenziteta rada.