Ne postoji jedinstveni međunarodni standard za klasifikaciju robota; različite klasifikacije mogu se napraviti iz različitih perspektiva.
Faze razvoja
① Prva generacija robota: naučite-postavite robote. Godine 1947. Nacionalni laboratorij Oak Ridge u Sjedinjenim Državama razvio je prvog na svijetu daljinski upravljanog robota za rukovanje nuklearnim gorivom. Godine 1962. Sjedinjene Države uspješno su razvile PUMA-robota za podučavanje-opće namjene. Ova vrsta robota koristi računalo za upravljanje strojem s više-stupnjeva--slobode. Pohranjuje programe i informacije kroz učenje, dohvaća informacije tijekom rada, a zatim izdaje naredbe. Na taj način robot može više puta reproducirati radnje temeljene na ljudskom učenju. Na primjer, robot za točkasto zavarivanje za automobile, nakon što se nauči postupak točkastog zavarivanja, uvijek će ponavljati ovaj zadatak.
② Roboti druge generacije: Senzorni roboti podučavaju-i-reprodukuju robote koji nemaju percepciju svog vanjskog okruženja. Oni nisu svjesni veličine manipulativne sile, postojanja obratka ili kvalitete zavara. Stoga su kasnih 1970-ih započela istraživanja robota druge-generacije koji se zovu senzorni roboti. Ovi roboti posjeduju senzorne sposobnosti slične ljudskim, poput sile, dodira, klizanja, vida i sluha. Ovim osjetilima mogu uočiti i prepoznati oblik, veličinu i boju obradaka.
③ Treća-generacija robota: Inteligentni roboti. Ovi roboti, izumljeni od 1990-ih, opremljeni su s više senzora i mogu izvoditi složeno logičko razmišljanje, prosuđivanje i-donošenje odluka. Autonomno određuju svoje ponašanje u promjenjivim unutarnjim stanjima i vanjskim okruženjima.