Kao ključni dio opreme u modernoj logističkoj automatizaciji, struktura i princip rada AGV-a integriraju tehnologije iz više područja, uključujući mehanički dizajn, senzorsku tehnologiju, navigacijske algoritme i inteligentnu kontrolu.
Sustav okvira vozila: Automatizirano vođena vozila (AGV) koriste- okvire od legiranog čelika ili kompozitnih materijala visoke čvrstoće. Karoserija vozila obično se sastoji od tri dijela: pogonskog odjeljka, mehanizma za podizanje i teretne platforme. Odjeljak za napajanje integrira pogonski motor i sustav upravljanja. Mehanizam za podizanje koristi hidrauličke ili električne pokretače za postizanje tereta od 1-5 tona; neki modeli opremljeni su više-razinskim jarbolima za pristup na visokoj razini iznad 6 metara.
Senzorski niz senzora: - LiDAR: Glavni LiDAR proizvodi, s frekvencijama skeniranja od 10-50Hz i rasponom detekcije do 30 metara, koriste se za izradu karata okoliša i prepoznavanje prepreka. - Vision System: uključuje industrijske kamere i dubinske kamere, postižući poravnanje vilice na milimetarskoj-nizini točnost. - Inercijalna mjerna jedinica: Integrira žiroskope i akcelerometre za kompenzaciju pogrešaka u pozicioniranju. - Senzori za izbjegavanje sudara: odbojnici kontaktnog tipa i infracrveni senzori dometa pružaju dvostruku zaštitu.
Sustav pogona i upravljanja: koristi diferencijalni pogon ili višesmjerni dizajn kotača. Rješenja kotača Mecanum podržavaju bočno kretanje, prikladno za rad u skučenim prostorima.
Trenutno se AGV-ovi razvijaju od inteligencije jednog-stroja do inteligencije roja. Međutim, i dalje postoje tehnološka uska grla, kao što je semantičko razumijevanje u složenim okruženjima i standardizacija komunikacijskih protokola za više-uređaja. To će biti ključna područja za napredak u sljedećoj generaciji tehnologija. U stvarnoj implementaciji, konfiguracije se moraju odabrati na temelju specifičnog scenarija; visoko-precizna laserska navigacijska rješenja prikladna su za industriju proizvodnje elektronike.