Metode kontrole robota

Jan 01, 2026 Ostavite poruku

① Manipulirani roboti: automatski upravljivi, reprogramabilni, multifunkcionalni, s nekoliko stupnjeva slobode, mogu biti fiksni ili pomični, korišteni u relevantnim sustavima automatizacije.

 

② Programabilni logički kontroler (PLC) robot: Mehaničkim radnjama robota upravlja se sekvencijalno prema unaprijed-definiranom redoslijedu i uvjetima.

 

③ Poučiti-i-robota za reproduciranje: Robot se uči da izvodi radnje pomoću navođenja ili drugih metoda, a zatim se unosi program rada; robot zatim automatski ponavlja zadatak.

 

④ Robot s numeričkim upravljanjem (NC): Robot se ne mora fizički pomicati; poučava se brojčanim vrijednostima, jezikom i sl. te izvršava zadatke na temelju poučenih podataka.

 

⑤ Robot za senzorsku kontrolu: radnje robota se kontroliraju pomoću informacija koje su prikupili senzori.

 

⑥ Prilagodljivi kontrolni robot: Robot se može prilagoditi promjenama u okolini i kontrolirati vlastite radnje.

 

⑦ Robot za kontrolu učenja: Robot može "iskusiti" rad, ima određenu funkciju učenja i primjenjuje "naučeno" iskustvo u svom radu.