AGV viličari bez posade, također poznati kao automatizirano vođena vozila, inteligentna su logistička oprema koja integrira više funkcija kao što su automatska navigacija, rukovanje materijalom, pozicioniranje i izbjegavanje prepreka.
Njihov princip rada uglavnom se temelji na naprednoj navigacijskoj tehnologiji, senzorskoj tehnologiji, sustavima upravljanja i mehaničkim aktuatorima, koji rade zajedno kako bi postigli automatizirane operacije rukovanja materijalom bez posade. Prvo, navigacijski sustav AGV-a njegova je ključna komponenta, koja određuje putanju viličara i točnost pozicioniranja. Uobičajene metode navigacije uključuju lasersku navigaciju, elektromagnetsku navigaciju, vizualnu navigaciju i inercijalnu navigaciju. Laserska navigacija koristi laserski skener za emitiranje laserske zrake i primanje reflektiranog signala, izračunavajući relativni položaj viličara u odnosu na okolne objekte kako bi se postiglo precizno pozicioniranje i navigacija.
Elektromagnetska navigacija uključuje polaganje elektromagnetskih žica na tlo, omogućujući viličaru da slijedi unaprijed zadanu putanju osjetivši elektromagnetske signale. Vizualna navigacija koristi kamere za snimanje slika okoline i algoritme za obradu slike za prepoznavanje staza i prepreka. Inercijalna navigacija izračunava položaj i položaj viličara mjerenjem njegovog ubrzanja i kutne brzine. Drugo, AGV (automatizirano vođeno vozilo) viličari opremljeni su raznim senzorima, kao što su ultrazvučni senzori, infracrveni senzori i senzori sudara, za opažanje okolnog okruženja u stvarnom vremenu, otkrivanje prepreka i osiguravanje sigurnosti viličara tijekom rada. Ovi senzori prenose prikupljene podatke u kontrolni sustav, koji analizira i obrađuje podatke prema unaprijed postavljenim algoritmima i pravilima, donoseći odgovarajuće odluke poput prilagođavanja brzine, promjene smjera ili zaustavljanja. Nadalje, upravljački sustav AGV-a njegov je "mozak", odgovoran za primanje podataka iz navigacijskog sustava i senzora, njihovu sveobuhvatnu obradu i izdavanje upravljačkih naredbi mehaničkim aktuatorima. Mehanički aktuatori uključuju pogonske motore, upravljačke mehanizme i mehanizme za podizanje, koji prema uputama upravljačkog sustava ostvaruju radnje vožnje, upravljanja i podizanja viličara. U specifičnom tijeku rada, AGV prvo određuje ciljnu lokaciju i putanju vožnje putem navigacijskog sustava, zatim pokreće pogonski motor i putuje unaprijed zadanom putanjom.
Tijekom rada senzori prate okolno okruženje u stvarnom vremenu. Nakon što se otkrije prepreka ili neuobičajena situacija, signal se odmah prenosi u kontrolni sustav, koji vrši odgovarajuće prilagodbe kako bi se osigurao siguran rad viličara. Kada viličar dosegne ciljnu lokaciju, upravljački sustav kontrolira mehanizam za podizanje vilice za obavljanje operacija utovara i istovara. Princip rada AGV viličara bez posade utjelovljuje karakteristike automatizacije, inteligencije i visoke učinkovitosti. Ne samo da može značajno poboljšati učinkovitost i točnost logističkih operacija, već i smanjiti troškove rada, smanjiti rizike ljudske pogreške i nesreće te je jedan od važnih dijelova opreme u području modernog logističkog skladištenja.