Radni raspon odnosi se na skup svih točaka do kojih može doći krajnji efektor ili središte zapešća robotskog manipulatora, također poznato kao radno područje. Budući da krajnji efektori dolaze u različitim oblicima i veličinama, to se odnosi na radno područje bez krajnjeg efektora kako bi se točno odražavali karakteristični parametri robota. Oblik i veličina radnog područja su ključni. Robot možda neće moći izvršiti zadatak zbog mrtve zone nedostupne krajnjem efektoru.
Radni raspon robota manipulatora određuje se na temelju zahtjeva procesa i trajektorije kretanja manipulatora. Putanja manipulatora često je kombinacija nekoliko radnji. Pri određivanju radnog raspona trajektorija se može razložiti na pojedinačne radnje, a maksimalni hod robota manipulatora određen je hodom svake pojedine akcije. Radi lakšeg podešavanja, vrijednost hoda može se odgovarajuće povećati. Nakon što se odredi maksimalni hod svake akcije, radni raspon robota manipulatora je fiksiran.
Maksimalna radna brzina
To se obično odnosi na maksimalnu brzinu krajnjeg efektora robota manipulatora. Povećanje brzine poboljšava učinkovitost rada; stoga je poboljšanje robotovih sposobnosti ubrzanja i usporavanja i osiguravanje glatkoće procesa ubrzanja i usporavanja vrlo važno.