AGV viličari bez posade mogu se klasificirati u nekoliko tipova. Prema vrsti viličara, viličari bez posade mogu se klasificirati na viličare s protutežom, viličare s dohvatom, viličare za slaganje paleta, viličare s raskorakom, viličare za rukovanje paletama i viličare s bočnom{1}}montažom. Među njima najveći udio imaju viličari za rukovanje paletima (ili paletni viličari) (39,5%), zatim viličari za slaganje (29,6%), viličari s dohvatom (14,7%) i viličari s protuutegom (7,7%). Prema načinu navigacije, AGV viličari se mogu klasificirati na magnetsku navigaciju, lasersku navigaciju, vizualnu navigaciju, navigaciju QR kodom i elektromagnetsku navigaciju. Tehnologija magnetske navigacije je zrela i jeftina-, ali ima slabu fleksibilnost i visoke troškove održavanja. Laserska navigacija ima visoku točnost i fleksibilno planiranje putanje, ali je cijena sustava visoka.
Vizualna navigacija ima visok stupanj inteligencije i lako ju je konstruirati, ali ima visoke zahtjeve za algoritme i okruženje. Navigacija s QR kodom ima točno pozicioniranje i jednostavnu instalaciju, ali ima visoke troškove održavanja i jaku ovisnost o putu.
Elektromagnetska navigacija ima skrivene smjernice i niske investicijske troškove, ali promjene putanje su teške. Što se tiče tržišnog udjela u 2023., AMR bespilotni viličari koji koriste SLAM prirodnu navigaciju (laser, vision) preuzeli su vodstvo (tržišni udjel od oko 75%), dok je udio AGV bespilotnih viličara koji koriste tradicionalnu lasersku reflektorsku navigaciju smanjen (oko 23%).