Glavne funkcije upravljanja industrijskim robotom uključuju precizno pozicioniranje, planiranje putanje, kontrolu brzine i prebacivanje između više načina rada. Isporučenih šest-zglobnih industrijskih robota posjeduje-mogućnosti gibanja velike brzine, kao što su brzine do 9 m/s, brzine Z-osi od 0-3 m/s i Y-brzine osi od 0-9 m/s. Također se mogu pohvaliti visokom preciznošću ponovljivosti (rukovanja) od 0,1-5 mm i širokog radnog raspona od 750-2000 mm. Njihova metoda upravljanja koristi numeričko upravljanje (CNC), omogućavajući fleksibilno rukovanje različitim metalnim predmetima i podržavajući više metoda zavarivanja kao što su zavarivanje argonom, zavarivanje u oklopu plina i lasersko zavarivanje. Ove robotske ruke učinkovito ispunjavaju ove zahtjeve upravljanja.
U industrijskim robotskim sustavima softver igra presudnu ulogu. Softver koji se ovdje spominje posebno se odnosi na softver za upravljanje robotom, koji obuhvaća algoritme za planiranje putanje kretanja, algoritme za upravljanje zajedničkim servo uređajima i odgovarajuće programe za kretanje. Kontrolni softver može se napisati pomoću različitih programskih jezika; međutim, trenutačni glavni trend u softveru za upravljanje industrijskim robotima je korištenje jezika-opće namjene za modularno programiranje, čime se formiraju namjenski industrijski jezici dizajnirani posebno za industrijske primjene.
Upravljački sustav robota složen je sustav koji uključuje principe kinematike i dinamike, karakteriziran multivarijablama, spregom i nelinearnošću. Zbog svoje jedinstvene prirode, klasične i moderne teorije upravljanja ne mogu se izravno primijeniti. Trenutačno se teorija kontrole robota još uvijek stalno poboljšava i razvija.
