Odabir AGV-a je sustavan projekt koji zahtijeva duboko podudaranje između performansi opreme i specifičnih scenarija primjene. Sljedeći vodič pruža-reference za donošenje odluka iz više dimenzija, uključujući temeljnu logiku, pokazatelje izvedbe, prilagodbu scenarija, uravnoteženje proračuna i provjeru implementacije.
Izvedba navigacije
Glavne metode: laserska SLAM navigacija, navigacija s QR kodom, navigacija s više-senzora.
Preporuke za odabir: U 90% scenarija dovoljna je laserska SLAM navigacija; za ograničene proračune i fiksne rute, može se razmotriti navigacija s QR kodom; za složena okruženja (kao što su ona s velikim dinamičkim promjenama), preporučuju se rješenja fuzije s više-senzora.
Rukovanje automatiziranim viličarima: Nosivost 1-2 tone, visina dizanja obično manja od 0,5 metara.
Nosivost 1-1,5 tona, visina dizanja do 3-10 metara.
Protutežni viličar roboti: Nosivost 2-5 tona, visina dizanja 3-6 metara.
Brzina i učinkovitost
Ključni pokazatelji: Obično je dovoljna brzina putovanja od 1,0-1,5 m/s; učinkovitost preuzimanja je približno 40-60 paleta/sat; ubrzanje je 0,3-0,5 m/s².
Zamke koje treba izbjegavati: Maksimalna brzina se rijetko koristi u stvarnim operacijama; stabilna i kontinuirana radna učinkovitost je važnija.
Baterija i trajanje baterije
Glavna konfiguracija 2026.: litij-ionska baterija (životni ciklus veći od 2000 ciklusa), tehnologija brzog punjenja (80% napunjenosti u 30 minuta) i rješenje za brzu zamjenu baterije (približno 2 minute za završetak).
Preporuka za odabir: Za jedno-smjenski rad odaberite trajanje baterije od 8-sati; za kontinuirani rad u više smjena preporuča se kombinacija brzog punjenja i izmjene baterija.