Tehnički parametri su tehnički podaci koje proizvođači robota dostavljaju prilikom isporuke proizvoda. Različiti roboti imaju različite tehničke parametre, a specifični parametri koje pružaju različiti proizvođači možda neće savršeno odgovarati zahtjevima korisnika. Međutim, glavni tehnički parametri robota općenito uključuju: stupnjeve slobode, točnost pozicioniranja i ponovljivost, radni raspon, maksimalnu radnu brzinu i nosivost.
Stupnjevi slobode
Stupnjevi slobode odnose se na broj neovisnih koordinatnih osi gibanja koje robot posjeduje, isključujući stupnjeve slobode otvaranja i zatvaranja hvataljke (kraj-efektor). Opisivanje položaja objekta u tro-dimenzionalnom prostoru zahtijeva šest stupnjeva slobode. Međutim, stupnjevi slobode robota dizajnirani su prema njegovoj namjeni; može imati manje od šest stupnjeva slobode ili više. Na primjer, robot za sklapanje A4020 ima četiri stupnja slobode i može umetnuti elektroničke komponente na tiskane ploče; robot PUMA562 ima šest stupnjeva slobode i može izvoditi operacije elektrolučnog zavarivanja na složenim prostorno zakrivljenim površinama. Iz kinematičke perspektive, robot s dodatnim stupnjevima slobode prilikom obavljanja određenog zadatka naziva se redundantni robot--stupnja slobode ili jednostavno redundantni robot. Na primjer, kada robot PUMA562 obavi zadatak povezivanja elektroničkih komponenti na tiskanoj pločici, on postaje suvišan robot. Korištenje redundantnih stupnjeva slobode može povećati robotovu fleksibilnost, izbjegavanje prepreka i poboljšati dinamičke performanse. Ljudska ruka (nadlaktica, podlaktica, zglob) ima sedam stupnjeva slobode, što je čini vrlo spretnom; ruka može izbjeći prepreke i doći do istog odredišta iz različitih smjerova.
Većina robota općenito su otvoreni{0}}lanac mehanizama, ali mogu sadržavati lokalno zatvorene-mehanizme petlje. Mehanizmi zatvorene-petlje mogu povećati krutost, ali ograničiti opseg kretanja zglobova, čime se smanjuje radni prostor.
Točnost pozicioniranja
Točnost robota uključuje točnost pozicioniranja i ponovljivost. Točnost pozicioniranja odnosi se na razliku između stvarnog položaja postignutog robotovom rukom i ciljanog položaja. Ponovljivost se odnosi na sposobnost robota da opetovano postavlja svoju ruku na isti ciljni položaj, što se može prikazati statistikom standardne devijacije. Mjeri gustoću niza vrijednosti pogreške, tj. ponovljivost.
Točnost pozicioniranja robotske ruke određena je zahtjevima upotrebe. Točnost pozicioniranja koju robotska ruka može postići ovisi o čimbenicima kao što su metoda pozicioniranja, brzina kretanja, metoda upravljanja, krutost ruke, metoda pogona i metoda odbojnika.